Veiligheid Namibië en Botswana?

Ik heb het plan om met een vriendin een selfdrive reis te gaan maken in Namibië en Botswana. We hebben beide geen ervaring met 4x4 rijden. Kan iemand mij, uit eigen ervaring, vertellen of het verstandig is om deze reis te gaan maken. En dan bedoel ik vooral is het goed te rijden of moeten we geregeld met onze auto door slechte wegen of komen we vast te zitten in modder e.d.