Georganiseerde groepsreis

Hallo,
Ik heb een klein vraagje betreffende Madagascar. Mijn vriend en ik gaan in september voor 22 dagen naar Madagascar (via Air France). We zouden, naast onze individueel uitgestippelde reis, graag een soort van georganiseerde 4 of 5-daagse willen boeken in groep.
Heeft iemand tips over een lokale reisagent die zulke pakketten aanbiedt? Wel liefst in groep en niet individueel. We spreken perfect Frans, dus dat is geen probleem.
Zijn de lokale taxis aan te raden?
Alvast bedankt!
Groetjes, Annebelle