Zelf rijden in Zambia?

In oktober gaan we voor 3 weken naar Afrika. In 2010 hebben we met een 4x4 een reis gemaakt door Botswana en Namibië. We stonden op een geweldige camping in Kasane waar we graag nog een keer naar terug willen, maar daarna willen we graag weer wat nieuws gaan ontdekken. We denken eraan om naar Zambia te gaan, maar is het te doen om daar zelfstandig met eigen vervoer te reizen?
De plekken waar we (vanuit Kasane) naartoe zouden willen zijn Livingstone, Kafue NP, Lake Kariba en Lower Zambezi NP. Heeft iemand hier ervaring mee? Of misschien andere tips over mooie plekken die we in combinatie met Kasane kunnen bezoeken? Ik kom vooral informatie tegen over reizen met gids/chauffeur of trips vanuit Lusaka, maar dat is niet echt wat ik zoek…