Cruise met stop in st Petersburg

goede avond,

wij zijn van plan een cruise te maken naar de Baltische staten, en ook st Petersburg te bezoeken. Nu zegt de reismaatschappij dat wij st Petersburg alleen kunnen bezoeken met een georganiseerde uitstap van de rederij. wij willen dit echter graag op ons zelf doen. Moeten wij dan een visum aanvragen, kan dat als je met de boot gaat of is er zoiets als een vrijstelling van visum voor 72 uur?

alvast bedankt
Peggy