Auto huren in porto/Lissabon?

Hey!

ik ga in juli zes dagen naar porto en Lissabon. Ik ben hard aan het twijfelen om een auto te huren. Weet iemand hoeveel parking en tolwegen er kosten? Of gaat de trein voordeliger zijn, we zijn met drie personen.
Een auto biedt natuurlijk meer vrijheid, en wil langs de kustlijn hier en daar eens stoppen. maar als je telkens overal veel moet betalen voor parking dan neem je dat soort luxe ook weer weg.
Is Porto te voet goed te bezichtigen of ligt alles ver uiteen?
Met de auto zit een stop in Coimbra ook op de planning.

Ik geraak er echt niet over uit :S

Groetjes!

ik zie het helaas te laat,maar hoe zijn jullie nu gegaan?wij hebben zowel porto alles gelopen en lissabon ook(of de metro)ook tussen porto en lissabon heb je een rechtstreekse trein(die overigens ook stopt in coimbra).