Wat met de autocontrole ?

Wie heeft er ervaring met het volgende.
We willen een camper of een caravan in Spanje of Portugal zetten zodat we niet altijd hoeven op en neer te rijden naar daar… Whoe gaat het met de jaarlijkse autocontrole . Kunnen we dat ook in Spanje of Portugal.? Of moeten we elke keer terug naar Belgie? Graag jullie ervaring hieromtrent. Al vast bedankt