Vrijwilligerswerk Afrika met kinderen en eigen kinderen mee?

Vrijwilligerswerk Afrika.
Al heel lang wil ik voor langere tijd naar Afrika. Ervaring in de gezondheidszorg, en graag wat betekenen voor bijvoorbeeld hiv kindjes of een ander project.
Ik heb alleen twee kinderen van 5 en 11 jaar, die ik ontzettend graag deze ervaring zou willen meegeven. Maar vraag mij af of dit praktisch mogelijk is, of mag om voor langere periode kinderen mee te nemen naar een project in Afrika.
Wie heeft er een soortgelijke ervaring ?

Met vriendelijke groeten,

Caroline