Auto huren of met het ov?

Mijn vrouw en ik gaan over een paar weken naar Maleisie toe. Het meeste (accommodaties en binnenlandse vluchten) is geregeld. Nu komen we er niet helemaal uit hoe we ons de laatste weken moeten verplaatsen. Onze route: Penang-Cameron Highlands-Malakka-Kuala lumpur. Het liefst willen we een auto huren, dit zodat we onderweg een beetje ons eigen plan kunnen trekken. Zo willen we onderweg van Malakka naar Kuala Lumpur bijvoorbeeld langs Sepang, het circuit. Zijn er hier mensen die ervaringen hebben met het auto huren? Welke bedrijven raden jullie aan, en met hoeveel kosten moeten we ongeveer rekening houden? Het gaat om totaal 5 dagen huren.
Of zouden we dit traject ook met de bus kunnen doen? Voor zover wij gezien hebben rijden er geen directe bussen van CH naar Malakka, klopt dit? Dan zouden we denk ik over Kuala Lumpur moeten, maar kost dat niet erg veel reistijd?
De verblijfplekken zijn dus voor het grotendeel al geboekt, dus schuiven in de route gaat hem niet meer worden.