Visum tanzania

Volgende maand vliegen we naar Nairobi en huren daar een 4x4.We plannen 3 weken doorheen Kenia en het noorden van Tanzania.
We plannen Tanzania binnen te rijden via KIHANJA ( grenspost op de baan KISUMU naar MUSOMA) Kunnen we aan die grenspost een visum bekomen?

Groeten
Guy