Ouders ± 70 jaar privé of groepsreis?

Mijn ouders willen naar Java en Bali in oktober (ongeveer 3 weken). Het liefst zouden ze privé alles willen doen, maar is het te doen om zelf alles te regelen? Ze zijn nog niet eerder in Azië geweest.
Verzorgde privé reizen zijn best prijzig lijkt het. Of weet iemand een goed bureau met aantrekkelijke prijzen?
Ik hoor graag tips!