Met kids, opa en oma op reis

Komende zomer zijn we van plan om met 6 personen naar Costa Rica te gaan:
Mijn ouders (63 en 62 jaar), wijzelf en onze jongens van 6 en 8 jaar.
Afgelopen 2 jaren zijn we naar Thailand en Cambodja geweest, maar deze keer wilden we ‘de andere kant op’. De wens van mijn man, mijn oudste zoon en mijn vader om een keer een echte vulkaan te zien, komt hiermee hopelijk ook in vervulling.
Wij zijn niet het type mensen dat in een compleet georganiseerde tour terecht willen komen, omdat we graag wat extra tijd uit willen trekken en op een rustiger tempo te kunnen reizen zodat er tijd over blijft om te relaxen, een keer te zwemmen en ook de ‘kleine dingen’ van het land te ondekken.
We willen 3 1/2 tot 4 weken gaan.

Ik heb gezien dat er vaak met een huurauto wordt gereisd.
Dat zou natuurlijk het fijnst zijn als je dat in één auto kan. Bij de op dit reisforum aanbevolen Dos Palmas zag ik deze bijv. niet.
De twee voorgaande jaren huurden we meestal een busje met chauffeur die ons naar het volgende punt bracht. Omdat we met z’n achten waren, was dat meestal net zo duur als met het openbaar vervoer. Maar Thailand en Cambodja is natuurlijk helemaal anders dan Costa Rica!!

Hebben jullie tips t.a.v. het reizen en de evt autohuur?

Groetjes en alvast heel er bedankt!