Dagtocht Endau-Rompin en uitvalsbasis

Dan heb ik nog een vraag: is het mogelijk om een dagtocht de Endau-Rompin jungle in te maken en van waaruit oftewel wat is een handige uitvalsbasis en wat is een handig vervoermiddel? Wie heeft iets dergelijks zelf gedaan en heeft bruikbare tips?
Graag hoor ik, dank!